Soweit ich weiĂ musste der KAT aus dem ESD raus, da bei E5+ die Grenzwerte fĂŒr Emissionen und FahrgerĂ€uschmessung nun strenger (genauer?) ĂŒberprĂŒft werden bzw. andere Messmethodiken verwendet werden. Daher auch Vor- und Nachkatlambdasonde um den KAT zu ĂŒberwachen.
Dass der ESD identisch ist und nur der KAT nicht reingelegt wird liegt wahrscheinlich daran, weils einfach gĂŒnstiger fĂŒr Aprilia war