Bei den meisten Fußrastenanlagen ist es so, dass die Raste in der hintersten Stellung nicht nutzbar ist, da dort der Original Auspuff sitzt. Die Zubehördämpfer haben den Topf weiter hinten, dann passt es.
Dass die neueren Modelle mit ABS in der ABE sind, wusste ich nicht, da auf der Gilles Seite die Anlage nicht aufgeführt ist, unter diesen Modellen. Nur bis 2012er Baujahr.