Nach Rücksprache mit der Zulassungsstelle kam folgendes raus.
Mein Cousin muss mir eine Kopie des Erbscheines und die eidesstattlioche Erklärung zusenden das der Fahrzeugschein nicht mehr vorhanden ist. In der Erklärung soll auch stehen das ich der Käufer bin und bevollmächtigt bin den PKW abzumelden.
Eine günstige Versicherung habe ich selbst noch über. Der PKW wird in ca. 1/4 Jahr (vielleicht auch sofort umgemeldet) auf mich angemeldet und ab dann muss ich die Tochter nicht mehr durch die Welt kutschieren
Danke euch noch mal